Os motores brushless no modelismo: um guia completo

O que é um motor brushless?

Os motores de corrente contínua sem escovas (BLDC) são hoje o padrão no modelismo RC. Ao contrário dos motores com escovas, não têm coletor nem escovas: a comutação é feita eletronicamente pelo ESC. Isto torna-os mais eficientes, mais silenciosos, mais duradouros e capazes de muito mais potência com o mesmo peso.

No modelismo encontram-se dois tipos principais: os inrunner (rotor por dentro), usados sobretudo em EDF (turbinas) e aviões rápidos, e os outrunner (rotor por fora), os mais populares, usados na maioria dos modelos RC, desde treinadores a acrobáticos.

O parâmetro KV, o que significa?

O KV é o número de RPM por volt de tensão de alimentação (sem carga). Por exemplo, um motor de 1000 KV com uma bateria 3S (11,1 V) atinge cerca de 11.100 RPM sem hélice. Este é um valor teórico: sob carga (com hélice), as RPM serão menores.

Regra geral: menor KV = mais binário, hélice maior, menos RPM. Maior KV = hélice mais pequena, mais RPM, menos binário. Para um treinador tranquilo, escolha 800-1100 KV (com uma hélice grande). Para um modelo acrobático 3D, 300-500 KV com uma hélice muito grande. Para um jato EDF rápido, 3000-4000 KV.

Escolher a potência certa para o seu modelo

A regra básica para escolher a potência é watts por quilograma de peso à descolagem:

• 80-100 W/kg - voo suave, treinador, motoplanador

• 150-200 W/kg - acrobacia desportiva

• 250+ W/kg - acrobacia 3D, potência ilimitada

Exemplo: um modelo de 1,5 kg para voo desportivo precisa de 225-300 W. Um motor 28-26 de 1400 KV em 3S entrega cerca de 280 W, perfeito.

Escolha da hélice

Uma hélice descreve-se por dois parâmetros: diâmetro × passo (p. ex. 10×6). 10 polegadas de diâmetro, 6 polegadas de passo. Maior diâmetro = mais impulso a menos RPM. Maior passo = mais velocidade, mas o motor precisa de binário de reserva.

Para um voo suave, escolha um maior diâmetro com menor passo (p. ex. 11×5,5). Para um voo rápido, menor diâmetro, maior passo (p. ex. 8×8). Os fabricantes de motores costumam indicar as medidas de hélice recomendadas: é o melhor ponto de partida.

Aviso: nunca monte uma hélice maior do que a recomendada! Sobrecarregar o motor leva a sobreaquecimento e, em casos extremos, à queima dos enrolamentos ou do ESC.

O ESC

O ESC (controlador eletrónico de velocidade) é o 'cérebro' do acionamento elétrico. Converte o sinal de controlo do recetor em corrente alternada trifásica para alimentar o motor. Os parâmetros principais do ESC são: a corrente contínua máxima (p. ex. 30 A, 40 A, 60 A), o número de células LiPo suportado (p. ex. 2-4S) e a frequência de comutação.

Regra de seleção: o ESC deve ter pelo menos 20% de margem de corrente acima do consumo máximo do motor. Se o motor consome no máximo 35 A, escolhe um ESC de 40-45 A. Um ESC subdimensionado sobreaquece e desliga-se em voo, o que significa uma aterragem forçada.

Os ESC modernos também oferecem funções programáveis: travão (útil para modelos com hélice rebatível), arranque suave, várias curvas de aceleração e corte por baixa tensão (LVC).

Resumo

A escolha do grupo motopropulsor é um passo crucial na construção de um modelo RC. Motor, ESC, bateria e hélice têm de funcionar em conjunto. Parta do peso do modelo e do estilo de voo pretendido, selecione a potência (W/kg) e depois procure um motor com o KV adequado. Escolha a hélice segundo as recomendações do fabricante e verifique com um amperímetro num banco de ensaio. Boa sorte!